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RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用如所示。当X0常接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常断，Y0也仍为OFF状态。SET、RST指令的使用说明：SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、V、Z。RST指令常被用来对Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。学习单片机需要具备一定的电路基础、数字电路、模拟电路、信号系统、C语言编程等相关的基础知识。单片机的学习包括硬件设计和编程设计，早期单片机用汇编编程的人比较多，现在越来越多的人用C语言进行编程。下面和大家分享一下如何快速有效的学习单片机。从51单片机始学习编程很多人建议可以直接从STM3ARV、MSP430等单片机始，在产品的时候大家可以根据具体需求选择这类单片机。但是从零基础入门的角度考虑，我还是建议单片机从51单片机始。根据PLC类型进行选择，小型机如FX系列主要采用梯形图语言进行编程，它属于集成化型PLC，就是CPU、电源、IO模块、通信模块等集成在一起的，适合与小规模化生产。中大型机则是模块化，如IO、通信、模块等是分的，每个模块部品的较为明确，编程则是针对模块来完成的，部品化的程序可作为库进行保存，有助于提高程序的再利用性，因此多采用结构化编程语言来完成。在以往的使用简单的梯形图语言编程时，所有之间没有明确的间隔，在复杂的步数程序中，有时需要从头到尾始检查并进行修正。如不测量角度，只能测出静态转矩TM。滑轮重量法：如图下图所示，用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量，利用电位计或编码器测量角度，也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器：前述的两种方法转矩值需要人工读取，测量费时间，且无法自动得出转矩曲线。相对的，如图下图所示，应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接，利用转矩计、编码器和记录仪，能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转，须使用减速器降低电机转速，齿轮啮合引起的重量变化量很小，此时，须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。摇表测的是绝缘电阻，因此表盘上的数字的单位是“兆欧”（1兆欧=100W欧姆）。因此摇表又叫“兆欧表”。摇表所测出来的数值，直接决定了所测对象的绝缘性。什么地方需要测量绝缘电阻呢？ 常见的是测量漏电——一根电线的绝缘层发生破损，势必会导致电线与大地之间接触，这就是漏电的来源。测量电线与大地（地线）之间的绝缘电阻，如果较小的话，则说明线路中有漏电。把测试棒夹在接线柱上：红色测试棒连接在L端接线子；黑色表笔连接在E端接线柱。