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辽宁阜新废旧电缆报废电缆确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。电动机的功率为30kW，由式Ie=(PM× ≈63.2A，故取交流接触器的额定电流为63A。需要指出的是：接触器的额定通断能力应当高于通断时电路中可能出现的电流值，而接触器耐受过载电流的能力则应当高于电路中可能出现的过载电流值。由于电路中这些数据均可以通过使用类别和工作制来确定，因此按使用类别和工作制来选用接触器是合理的。这也是用接触器生产厂家给出的接触器选用表格的依据。个导磁体夹着1个永磁体，转子的齿位置互相相差1/2齿节距。转子的磁通从N极出发，经过气隙处（定转子齿相对的地方）到定子磁路，再返回转子的S极，磁路如箭头所示。上图左侧的转子上部，右侧的转子下部产生吸引力，轴两侧产生力矩（此力是不平衡电磁力），转子的旋转受定子激磁线圈切换产生旋转力。轴承的间隙会很容易产生振动。实际上定子主极为8个极，转子齿数为偶数，目的是消除此不平衡电磁力。实际上与2个转子齿部相对的定子,在轴向上并非是分成两个，而是采用硅钢片叠压而成一体。熟悉掌握不同模块之间的一个功能选型等。了解西门子小型PLC的一个系统都包括什么，把这些都有一个熟悉的掌握和了解，这对于都后面的学习非常重要，奠定了一个扎实的基础，对我们以后对PLC的使用及选型有很大的作用。只要大家用心学习老师所讲的方法一周是可以学会这些的。第二了解进制和PLC到底之间有什么关系，具体进制是用来对PLC什么用的，并且不同进制之间是怎样转换的，还要了解不同进制在PLC里面是怎么表示的，学会这些下一步就要了解PLC内部有一些什么软元件，它们在PLC里面起一个什么样的功能，也就说我们需要了解软件的一个种类及各自的功能。

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