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河北保定各种报废电缆电线（ /资讯）各种报废电缆电线太阳能光伏板（ /资讯）今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。以上各相的交链磁通用“式2”表示，电流i用“式3”表示：上式中，KK3为基波和三次谐波的系数。转子以同步速度转动，下式成立：θ=ωt-δ根据以上式子，各相转矩的三相电机转矩如下式所示：即三相电机的转矩K3项消去，不受磁通三次谐波的影响，不含成为一恒定转矩。另一方面，两相电机的情形也同样变成如下式所：根据上式，两相转矩的两相式细分驱动时的转矩T2变成下式：根据上式，第1项为一恒定转矩，第2相为含ω的振动转矩。我在说一点，电机修理真是一门技术活，环环相扣，有的师傅说相间绝缘纸不好下，如果你的槽绝缘纸伸出槽端口很短，不到半公分，如果你的线圈尺寸小了，不但下线困难，而且相间绝缘纸也不好下，也容易接地漏电。所以修电机线模，槽绝缘，相间绝缘，尺寸要合适，下线要理顺，这样修出来的电机才过关。要想电机相间不会击穿，端部的绑扎也很重要，不是同相的两个线圈总是“脸对脸”，也就是交叉，一个顺时针方向，一个反时真方向，绑扎带一定要传过这个交叉点，适当用力扎紧，相间绝缘纸大都在这个交叉点上放不到位，此时绑扎带可以弥补相间绝缘纸不到位的不足。定子铁芯轭部平均直径：Dav=（Da-Hc）=（59-4.8）=.2cm。如用铁损干燥法干燥此电机，使用220V、50Hz电源、磁密B=1T时，需绕制的励磁线圈绕制匝数38匝，产生的励磁电流9.9A左右。其他注意事项对转子抽出的电机，加热干燥应在清洁的空气中进行，干燥前将电机的各部分干净。电机干燥时，电机的绕组温度必须低于其规定的绝缘等级要求的温度（为保证安全，低于其规定温度10℃以下），一般干燥时绕组温度控制在70℃～80℃为。

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