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51系列单片机有5个中断源，其中有2个是外部输入中断源INT0和INT1。可由中断控制寄存器TCON的IT1（TCON.2）和IT0（TCON.1）分别控制外部输入中断1和中断0的中断触发方式。若为0，则外部输入中断控制为电平触发方式；若为1，则控制为边沿触发方式。这里是下降沿触发中断。问题的引出几乎国内所有的单片机对单片机边沿触发中断的响应时刻方面的定义都是不明确的或者是错误的。文献中关于边沿触发中断响应时刻的描述为“对于脉冲触发方式（即边沿触发方式）要检测两次电平，若前一次为高电平，后一次为低电平，则表示检测到了负跳变的有效中断请求信号”，但实际情况却并非如此。PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm，轴承使用滑动轴承（sleevemetal)，PM型步进电机的构造如下剖视图所示。当有特殊需求时，可采用下左图的悬臂结构形式。上右图为其外观。此电机厚度为14mm，外径68mm，呈扁平状，转子有100极，步距角为1.8°。此种结构的转子轴插入轴承时，能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。滑动轴承有金属系列与树脂系列，金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。现场人员无法校正导轨，队直接将扭曲导轨装在底层或顶层，测量导轨垂直度超标，无法修正；各层导轨接头在同一平面内，在对导轨接头处修光后，接头处轨距超标；电梯完成后，用校轨尺校正，部分导轨达不到调整精度要求。解决方案：随着建筑物的沉降，导轨自重、热胀冷缩等因素作用下，导轨会向下变形，延伸。由于导轨底部在底坑地面坚固的实习墩上，导轨的变形无法消除，会造成导轨的扭曲，电梯晃动大。时，在根导轨与底坑地面之间，应保留200mm-300mm的间隙。当这些完成后我们对模拟量的学习基本掌握，后面我们对一些控制设备采用模拟量进行控制如电子调压阀，以及各种传感器的数据显示，如电阻尺、温度传感器、电机电流的数据采集，对一些常用的0~10v、0~20m4~20ma等控制信号要熟悉，这些都是PLC的标准信号，如果不是我们还要使用变送器进行转换。高速输入，模拟量的学习后，我们下面要学习的是高速输入、输出，在一些要求比较高的设备上，我们需要对电机反馈的位置信号进行提取以控制工装准确，或者电机转速控制上，编码器是必不可少的，这就涉及到高速输入，高速输入的频率很大会不在plc的运算周期，必须采用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号，这时候要学会脉冲数量与实际距离的转换，了解编码器的分辨率、丝杆的螺纹距、同步带的轴经，经过计算我们可以得到电机实际的位置。数字显示屏数字显示屏显示符号的意义。兆欧表内设有手摇发电机,借助于发电机产生的电压进行绝缘性能的测量。当需要测量不同电压下的绝缘强度时,就要更换不同电压的兆欧表。若测量额定电压在500V以下的设备或线路的绝缘电阻时,可选用50V或1000V兆欧表;测量额定电压在500V以上的设备或线 测量绝缘子时,选用2500~5000兆欧表。一般情况下,测量低压电气设备的绝缘电阻时可选用0-200 量程的兆欧表。