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晶闸管又称为可控硅整流器,我们经常也叫可控硅,单向可控硅它是PNPN四层半导体结构,中间形成三个PN结,总共有三个极:阳极,阴极和控制极。只要在阳极和阴极加正向电压并且控制板极有触发电流就能导通。值得注意的是:可控硅一旦导通,控制电压便失去了对它的控用,不论有没有控制电压,也不论控制电压的极性如何,将一直处于导通状态。要想关断,只有把阳极电压降低到某一临界值或者施加反向电压。而对于双向晶闸管来说,它相当于两个单向晶闸管的反向并联,这样的话双向晶闸管在正、反两个方向上都能够控制导电,双向晶闸管的正、反向伏安特性曲线具有对称性,所以给双向晶闸管的控制极加正的或负的触发脉冲,都能使管子触发导通,因此普遍用于交流控制关场合。今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。创建成功后程序编辑器将显示新的中断程序,程序编辑器底部出现标有新的中断程序的标签,可以对新的中断程序编程。中断对特殊内部事件或外部事件的快速响应。应优化中断程序,执行完某项特定任务后立即返回主程序。应使中断程序尽量短小,以减少中断程序的执行时间,减少对其他的延迟,否则可能引起主程序控制的设备操作异常。设计中断程序时应遵循“越短越好”的原则。中断允许指令ENI(EnableInterrupt)全局性地允许所有被连接的中断事件。电线和套管选择以及敷设方式建议选择阻燃铜质BV电线,标注"ZC"表示阻燃等级C;电线规格:按照电流的载流量选择,通常16A关配合2.5mm2BV电线,20A(25A)关配合4mm2BV电线,32A关配合6mm2电缆,40A关配合10mm2电缆;保护套管:通常情况下PVC即可。这里提醒大家注意一下套管的厚度和质量(户内配电线路布线可采用金属导管或塑料导管。暗敷的金属导管管壁厚度不应小于1.5mm,暗敷的塑料导管管壁厚度不应小于2.0mm);电线的敷设方式,通常情况下:WC:暗敷设在墙内CC:暗敷设在顶棚内ACC:暗敷设在不能进入的顶棚内FC:暗敷设在地面内SCE:吊顶内敷设,要穿金属管电线中,相线/零线/控制线应各自以统一颜色区分,保护线用黄绿双色线;⑥电线穿管选择表,以防工人施工时再同一套管中穿入过多电线,影响电流载流量的传输,比如说PC20套管 多能套6根单芯2.5mm2的BV电线,PC20管 多能套5根单芯4mm2的BV电线。
