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根据式θs=π/(2Nr)可知,要使θs越小,Nr越大越好。另外,高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种,其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系,定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿,N极与S极在转子表面交替磁化,因此极数即为极对数Nr,同样的,转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时,因不使用永磁体,虽有相同的Nr,但是步距角θs为HB型的2倍,并且由于无永磁磁极,转矩Tm比HB型小。LED灯的驱动器里面都有一个电容,可以把电容理解成一个容量很小的充电电池:当电容内通过电流时,电容会持续充电——充满电以后,电容会一次性将储存的电能全部释放。LED灯闪烁,就属于后一种情况:电容充电的过程中,灯是熄灭的——由于电容内部电流较小,导致充电速度很慢,所以用肉眼是可以看到电灯熄灭的。当电容充满电后,一次性释放电能,会点亮电灯。但是由于储存的电能较少,电灯很快就会熄灭——不停的重复充电、放电,肉眼看到的,就是灯闪烁。 笔者受人之邀,特将这些不足和错误归纳总结展示给大家,希望大家在PLC技术学习的道路上引以为鉴。无论日系、欧系亦或国内PLC产品,其直接面对用户的输入、输出端口均为8进制。为此在编写程序时,若出现XI9;Y1Q28等“非法”元件编号,那就贻笑大方啦。作为刚接触plc编程技术的初学者,在根据要求编辑程序前,一定要按照步骤先将PLC端口分布表和PLC端口电气接线图绘制出来。如此一来利于后续编程中的软元件分派;二则为PLC实操接线工作打下基础。功能代码:MODBUS设备所支持的功能代码(需要查询设备手册),比如这次使用的MODBUS协议卡支持的功能码如下:01读线圈、03读取保持寄存器、04读输入寄存器、05写单个线圈、06写单个寄存器、15写多个线圈、16写多个寄存器。数据地址:MODBUS设备对应的寄存器地址,查设备手册可知道。CRC校验码:CRC16校验码占用1个字节。PLC侧按照手册上接好线,打模块设置,配置好CH2通道的参数,如图:然后创建一个子程序,先把CH2的错误程序写上,防止通讯错误,影响其他设备通讯,然后向地址写入数据,确定CH2通讯数据长度单位。模拟电流相对于模拟电压来说,有着无可比拟的优势,抗干扰能力强,有断线检测功能,而且模拟电流的传感器一般都是两线制,配线简单方便,而且模拟电流信号可以方便的转换成模拟电压信号,反之则不能,因此大家尽量使用模拟电流。模拟电流的缺点就是概念比较抽象,测量比较麻烦,初学者可能会不好理解,更重要的是,电流是串联相等,很多初次使用模拟电流的朋友经常想当然的把模拟电流信号并联,这是不对的,希望注意。这就是PLC对模拟量的,它其实是一个线性转换的过程,任 mA供我们,而我们又可以把要控制的物理量转换成0~10V或者4~20mA,这就是模拟量控制的本质。