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然后有个精密的发光源,在码盘的一面,码盘的另外一面,会有个接收器之类的,使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成,这样码盘转动时候,有缝隙的地方会透光过去,接收器会瞬间收到光脉冲,经过电路后,输出一个电脉冲信号,这样码盘旋转了一周,会对应输出1024个脉冲,个脉冲位置如 推,这样只要有仪器能读到脉冲个数,就可以知道码盘对应在什么位置了,如果把编码器到电机的轴上,电机轴和码盘是刚性连接,两者的位置关系会一一对应,通过读编码器脉冲,就可以知道电机的轴位置。运算电路运算电路也称为ALU(ArithmeticandLogicUnit),是完成运算的电路。能进行加法、乘法等算术运算、也能进行ANOR、BIT-SHIFT等逻辑运算。运算是在指令解码电路的控制下进行的。通常运算电路的构成都比较复杂。CPU内部寄存器CPU内部寄存器是存储临时信息的场所。有存储运算值和运算结果的通用寄存器,也有一些特殊寄存器,比如存储运算标志的标志寄存器等。也就是说,运算电路进行运算时,并不是在内存中直接运算的,而是将内存中的数据复制到通用寄存器,在通用寄存器中进行运算的。使用同一个定子,当一相RM绕组通电时,其交链的磁通相当于hb的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时,其相绕组的感应电压的波形如下图所示,RM型的电压波形接近正弦波,从而推出磁通的波形也是正弦波;相对的HB型电压波形与RM型比较略有畸变。其次,从RM型步进电机细分驱动效果看,下图为RM型步进电机进行步距角细分(10倍)与HB型步进电机的角度精度的比较,RM型步进电机经过细分控制的角度线性精度好于HB型步进电机。控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计,如果采用计算机数字控制,还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配,以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性,并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后,可重新列出系统的传递函数,但实际的伺服系统一般都是高阶系统,因而还应进行适当化简,才可进行性能复查。如果温度达到可燃物的自燃点,即引起燃烧,从而导致火灾。当电气设备的绝缘老化变质,或受到高温,潮湿或腐蚀的作用而失去绝缘能力时,即可能引起短路;绝缘导线遭磨损,腐蚀等,很容易使绝缘破坏而形成短路;由于设备不当或工作疏忽,可能使电气设备的绝缘受到机械损伤而形成短路;由于雷击等过电压的作用,电气设备的绝缘可能遭到击穿而形成短路;在和检修工作中,由于接线和操作的失误,也可能造成短路事故。过载:过载会引起电气设备发热。